1、信號的測量問題
　　危廢處理控制系統(tǒng)的物料與能量流基本上在密閉的容器和工藝管線中傳遞，進行傳熱傳質或進行化學反應。這些物料大部分具有易燃、易爆、腐蝕和毒性等特點。工業(yè)生產(chǎn)過程的變量很難在線測量，有些雖然可以測量但可能測不準，特別是物料的組分以及有關產(chǎn)品質量的一些參數(shù)，只能通過取樣送實驗室化驗分析才能獲得，對于負反饋控制系統(tǒng)而言，它完全依賴于工業(yè)生產(chǎn)過程信號測量的準確性。
　　2、執(zhí)行器特性

　　作為一個危廢處理控制系統(tǒng)，由測量環(huán)節(jié)、控制器、被控過程和執(zhí)行器四部分組成，執(zhí)行器的靜態(tài)和動態(tài)特性，直接影響控制系統(tǒng)的品質指標。

　　3、被控過程的滯后特性
　　被控過程或被控對象存在各種純滯后或稱時滯。一個控制系統(tǒng)的輸出作用希望能盡快在被控變量中反映出來，然而由于純滯后的存在，其動態(tài)響應不及時，影響危廢處理控制系統(tǒng)控制品質
　　4、被控對象的時間常數(shù)不一樣
　　如流量控制的被控對象時間常數(shù)小：而加熱爐則時間常數(shù)大，時間常數(shù)大小將影響到自動控制的品質
　　5、非線性特性
　　危廢處理控制系統(tǒng)處理過程一般都具有非線性的特性，這種非線性特性使得控制校正和擾動在不同的工作區(qū)域會有不同的作用特性
　　6、時變性
　　例如生物發(fā)酵過程，生物質濃度的增長隨著時間而變化，相應的原科消耗與產(chǎn)物的形成都是影響危廢處理控制系統(tǒng)穩(wěn)定的因素。
　　7、本征不穩(wěn)定性
　　一些化學反應過程與生化反應過程、在某些操作范圍內系統(tǒng)本身是不穩(wěn)定的，如果過程進入不穩(wěn)定的操作區(qū)域，其過程變量的變化，如化學反應溫度與壓力，可能會以指數(shù)形式增加，在這時候系統(tǒng)可能會進入循環(huán)振蕩而不穩(wěn)定，這時危廢處理控制系統(tǒng)會顯得無能為力。